簡(jiǎn)介:ABB焊接機(jī)器人在起重機(jī)焊接領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,起重機(jī)結(jié)構(gòu)多為厚壁鋼材與鋁合金構(gòu)件結(jié)合,焊接工況復(fù)雜多變,對(duì)焊接質(zhì)量和效率的要求尤為嚴(yán)格!
ABB焊接機(jī)器人在起重機(jī)焊接領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,起重機(jī)結(jié)構(gòu)多為厚壁鋼材與鋁合金構(gòu)件結(jié)合,焊接工況復(fù)雜多變,對(duì)焊接質(zhì)量和效率的要求尤為嚴(yán)格。起重機(jī)焊接過(guò)程中,保護(hù)氣的作用至關(guān)重要,能夠有效隔絕空氣,防止焊縫出現(xiàn)氧化、氣孔、夾渣等缺陷,保障焊接接頭的強(qiáng)度和密封性,滿足起重機(jī)長(zhǎng)期重載運(yùn)行的使用需求。保護(hù)氣消耗是起重機(jī)焊接工序中的重要成本支出,傳統(tǒng)固定流量供氣模式已難以適配ABB焊接機(jī)器人的動(dòng)態(tài)焊接需求,冗余供氣不僅增加生產(chǎn)成本,還可能影響焊接穩(wěn)定性。
WGFACS節(jié)氣設(shè)備專為ABB焊接機(jī)器人起重機(jī)焊接場(chǎng)景定制,無(wú)需改造機(jī)器人本體和焊接程序,可直接與ABB焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接,快速融入現(xiàn)有生產(chǎn)流程。這款設(shè)備的核心優(yōu)勢(shì)在于實(shí)現(xiàn)保護(hù)氣的按需供給,能夠?qū)崟r(shí)跟隨ABB焊接機(jī)器人的焊接電流變化,動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)保護(hù)氣流量,做到電流大則多,電流小則少,在充分保障焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上,減少40%-60%保護(hù)氣的無(wú)效消耗,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)降本。
起重機(jī)焊接與普通工件焊接存在明顯差異,起重機(jī)的主梁、端梁、吊臂等關(guān)鍵構(gòu)件,厚度跨度大,焊接位置多樣,平焊、立焊、仰焊等工況頻繁切換。ABB焊接機(jī)器人作業(yè)時(shí),會(huì)根據(jù)構(gòu)件厚度、焊接位置、焊縫要求等因素,靈活調(diào)整焊接電流,電流大小直接決定熔池的深度、寬度和溫度,進(jìn)而影響保護(hù)氣的實(shí)際需求量。焊接厚壁構(gòu)件時(shí),需要增大電流來(lái)保證熔深,此時(shí)熔池體積大、溫度高,需要更多保護(hù)氣形成致密氣幕,全面包裹熔池及熱影響區(qū),防止空氣侵入導(dǎo)致焊縫缺陷;焊接薄壁構(gòu)件或進(jìn)行焊縫打底、收弧操作時(shí),電流減小,熔池收縮,所需保護(hù)氣流量也隨之減少,過(guò)量供給只會(huì)造成不必要的浪費(fèi)。
傳統(tǒng)固定流量供氣模式的弊端在起重機(jī)焊接場(chǎng)景中尤為突出,大多按照ABB焊接機(jī)器人最大焊接電流對(duì)應(yīng)的流量設(shè)定參數(shù),全程保持固定輸出。這種模式下,小電流焊接時(shí)保護(hù)氣冗余嚴(yán)重,大量氣體未參與有效保護(hù)即逸散到空氣中;機(jī)器人執(zhí)行焊槍尋位、構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)、軌跡校準(zhǔn)等非焊接動(dòng)作時(shí),電流歸零,但保護(hù)氣依然持續(xù)供給,這類無(wú)效消耗在長(zhǎng)期規(guī);a(chǎn)中累積起來(lái)十分可觀。過(guò)量供氣還可能形成渦流,卷入空氣反而導(dǎo)致焊縫出現(xiàn)氣孔、氧化等缺陷,影響焊接質(zhì)量,增加后續(xù)返修成本。
WGFACS節(jié)氣設(shè)備通過(guò)專用通訊協(xié)議與ABB焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),能夠精準(zhǔn)采集焊接電流、焊槍啟停、電弧狀態(tài)等關(guān)鍵數(shù)據(jù),為流量調(diào)節(jié)提供實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的依據(jù)。設(shè)備內(nèi)置高精度電流采集模塊,響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級(jí),可敏銳捕捉電流的瞬間波動(dòng),哪怕是焊接過(guò)程中細(xì)微的電流調(diào)整,也能快速識(shí)別并同步調(diào)整保護(hù)氣流量,實(shí)現(xiàn)流量與焊接工況的精準(zhǔn)匹配,避免無(wú)效供氣和保護(hù)不足的問(wèn)題。
按需供給的核心邏輯貫穿WGFACS節(jié)氣設(shè)備的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程,電流大則多,電流小則少的調(diào)節(jié)方式,讓保護(hù)氣供給始終貼合起重機(jī)焊接的實(shí)際需求。當(dāng)ABB焊接機(jī)器人焊接起重機(jī)厚壁構(gòu)件,電流增大時(shí),設(shè)備立即驅(qū)動(dòng)精密調(diào)節(jié)閥門增大開(kāi)度,提升保護(hù)氣流量,確保熔池得到充分保護(hù),避免出現(xiàn)氧化、氣孔等缺陷,保障焊接接頭的強(qiáng)度;當(dāng)焊接工況切換,電流減小時(shí),閥門同步縮小開(kāi)度,降低流量,杜絕冗余浪費(fèi),同時(shí)避免氣流過(guò)強(qiáng)擾動(dòng)熔池,保障焊縫成型規(guī)整,減少飛濺。
起弧階段,WGFACS節(jié)氣設(shè)備根據(jù)ABB焊接機(jī)器人的焊槍觸發(fā)信號(hào),自動(dòng)判斷預(yù)送氣時(shí)長(zhǎng),僅用最短時(shí)間排出焊槍噴嘴內(nèi)的空氣,隨后立即切換至對(duì)應(yīng)電流的最優(yōu)流量,既保證起弧時(shí)熔池保護(hù)到位,避免起弧缺陷,又避免預(yù)送氣時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成的氣體浪費(fèi)。收弧階段,設(shè)備跟蹤機(jī)器人的電流衰減曲線,判斷熔池凝固進(jìn)度,待焊縫表面溫度降至氧化臨界值以下后,立即切斷保護(hù)氣供給,將收弧階段的氣體浪費(fèi)降至最低。
多層多道焊是起重機(jī)厚壁構(gòu)件焊接的常用工藝,ABB焊接機(jī)器人會(huì)根據(jù)焊縫層數(shù)和道數(shù),逐步調(diào)整焊接電流。WGFACS節(jié)氣設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)跟蹤電流變化,每一道焊縫的電流調(diào)整都能同步對(duì)應(yīng)流量調(diào)節(jié),確保每一層焊縫都能獲得充足且不過(guò)量的保護(hù)氣,既保障焊接質(zhì)量的一致性,又避免多層焊接過(guò)程中的氣體冗余消耗。
日常使用過(guò)程中,操作人員無(wú)需頻繁調(diào)整設(shè)備參數(shù),WGFACS節(jié)氣設(shè)備可自動(dòng)跟隨ABB焊接機(jī)器人的焊接電流變化完成流量調(diào)節(jié),不影響正常焊接節(jié)奏。維護(hù)工作也較為簡(jiǎn)便,定期清理設(shè)備表面的粉塵和油污,檢查氣路連接的密封性,避免氣體泄漏,同時(shí)清理內(nèi)部過(guò)濾組件,確保氣路通暢,即可保障設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。設(shè)備還具備故障提示功能,出現(xiàn)異常時(shí)會(huì)及時(shí)發(fā)出信號(hào),便于操作人員快速排查處理,減少停機(jī)時(shí)間,保障生產(chǎn)連續(xù)性。
在起重機(jī)規(guī);附由a(chǎn)中,WGFACS節(jié)氣設(shè)備的降耗成效十分顯著。單臺(tái)ABB焊接機(jī)器人日均焊接時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng),傳統(tǒng)固定流量模式下保護(hù)氣消耗量大,接入該設(shè)備后,保護(hù)氣消耗可大幅降低,單臺(tái)機(jī)器人每年可節(jié)省可觀的保護(hù)氣采購(gòu)成本。多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)投入使用時(shí),降耗效果更為明顯,能夠?yàn)槠髽I(yè)降低整體生產(chǎn)成本,提升生產(chǎn)效益,同時(shí)減少氣體排放,契合綠色生產(chǎn)理念。
ABB焊接機(jī)器人起重機(jī)焊接對(duì)保護(hù)氣供給的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性要求較高,WGFACS節(jié)氣設(shè)備通過(guò)按需供給的核心設(shè)計(jì),完美解決了傳統(tǒng)供氣模式的弊端。電流大則多,電流小則少的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),既保障了焊接質(zhì)量,滿足起重機(jī)焊接的嚴(yán)苛要求,又實(shí)現(xiàn)了保護(hù)氣的高效利用。其便捷的安裝調(diào)試和維護(hù)方式,也能適配企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)奏,為起重機(jī)焊接生產(chǎn)提供可靠的控氣解決方案,助力企業(yè)在降本增效的同時(shí),提升焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
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