ABB機器人驅動器是能使機器人發出動作的動力機構。其在機器人工作運行中起著相當重要的作用，ABB機器人驅動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola PowerPC）和驅動模塊卡，軸計算機最多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。主驅動模塊裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數量，附加軸可單獨供應。

　　ABB機器人控制器主控模塊最多可連接四個驅動器模塊，因此最多可驅動器四臺機器人和附加軸。ABB機器人驅動模塊裝置，可切實滿足用戶需求，從而為用戶提供最佳性能，實現設備壽命期內盈利能力的最大化。

　　ABB機器人驅動模塊維修包含1個或2個伺服驅動系統：

　　第一個系統稱為“主伺服驅動系統”，用來控制機械手的軸盒可能在軌道上使用的臺車。第二個系統（可選配），被稱為“輔助伺服驅動系統”，是用來操作機械手內的或是外部控制柜中系統，又或是控制CBS系統。

　　ABB機器人驅動器維修根據不同機器人系列型號多樣，包括M2000系列驅動單元，IRC5系列驅動模塊等
                                                       

　　ABB機器人伺服驅動器隨著機器人頻繁的使用以及時間的積累，不免會出現設備的耗損和破壞，導致ABB機器人不能正常運作，ABB機器人驅動模塊維修常見故障包括：

　　34200 與所有驅動單元的通信中斷

　　34202 與驅動單元的通信中斷

　　34251 輸入電源的相位缺失

　　34252 輸入電源缺失

　　34255 整流器溫度錯誤

　　34256 整流器溫度報警

　　34257 泄流電阻電路開路

　　34258 泄流電阻電路短路

　　34261 整流器驅動錯誤

　　34262 輸入電源頻率警告

　　34263 整流器驅動錯誤

　　34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態下被激活

　　34265 直流鏈路短路錯誤

　　34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態

　　34267 連接了太多的整流器

　　34300 未知的驅動單元類型

　　34303 電機電流警告

　　34304 電機電流警告

　　34306 ABB機器人驅動單元溫度錯誤

　　34307 驅動單元溫度警告

　　34308 驅動單元嚴重溫度錯誤

　　34309 驅動晶體管的電流太大

　　34311 驅動變流器飽和警告

　　34312 缺失驅動裝置

　　34313 錯誤的驅動單元類型

　　34314 ABB機器人伺服驅動器節點缺失

　　34316 電機電流錯誤

　　34318 驅動變流器飽和錯誤

　　34319 驅動裝置的關鍵性錯誤

　　34320 連接了太多的驅動節點

　　34400 DC鏈接電壓過高

　　34401 直流鏈路電壓過低警告

　　34402 直流鏈路電壓過低

　　34404 DC鏈路電壓嚴重過高

　　34405 DC鏈路電壓過高警告

　　34406 驅動裝置電源錯誤

　　34407 驅動單元內部錯誤

　　34408 驅動單元硬件數據錯誤

　　34409 驅動裝置啟動錯誤

　　34410 連接了太多的ABB機器人驅動單元

　　37001 電機開啟接觸器激活錯誤

　　39407 驅動單元類型碼錯誤

　　39410 驅動單元通信警報

　　39411 通信錯誤過多

　　39413 驅動程序不同步

　　39414 未知電容器類型碼

　　39415 與驅動單元的通信中斷

　　39416 驅動單元無響應

　　39418 未知驅動單元類型碼

　　39419 未知整流器類型碼

　　39420 驅動單元內置測試失敗

　　39422 驅動單元監控器超時

　　39423 ABB機器人伺服驅動器內部警告

　　39424 驅動單元內部錯誤

　　39425 驅動單元測量失敗

　　39426 整流器內部故障

　　39427 整流器通信中斷

　　39428 整流器啟動錯誤

　　39434 驅動單元啟動失敗

　　39440/39441泄流電阻電路短路

　　39442 泄流電阻過小

　　39443 泄流電阻過載警告

　　39444 泄流電阻過載錯誤

　　39467 ABB機器人驅動模塊維修溫度警告

　　39468 驅動單元溫度報警

　　39469 ABB機器人驅動器維修溫度處于臨界狀態

　　39474 整流器電流警告

　　39475 整流器電流錯誤

　　39476 整流器溫度警告

　　39477 整流器溫度錯誤

　　39500 ABB機器人驅動模塊維修邏輯電壓警告

　　39500 ABB機器人驅動器維修邏輯電壓錯誤

　　39502 整流器邏輯電壓錯誤

　　39520 與驅動模塊的通信中斷

　　39521 與驅動模塊的通信警告

　　39522 軸計算機ewing找到

　　39524 ABB機器人驅動單元指令超時

　　3HAC025338-006/04A

　　ABB機器人驅動器維修型號分別有：3HAC14551-1/05A；3HAC025338-006/04A；3HAC025338-006/09B；3HAC025338-006/01A；3HAC025338-006/06D；3HAC025338-006/06D；3HAC025338-006/08A；3HAC14546/07A等等。